姓名： 王敏
职称：工程师，讲师
邮箱： mwang.cn@outlook.com
研究领域：智能机器人控制技术、多模态情感分析与舆情监控；
教育工作经历：
2005.7～2009.9 解放军信息工程大学 通信工程 工学学士
2009.9～2012.7 河海大学 通信与信息系统 工学硕士
2012.7～2018.9 中国电子科技集团第二十二研究所 工程师
2018.9～2024.12 郑州大学 控制科学与工程 工学博士、博士后
教学情况：
《C程序设计进阶教程》《嵌入式系统设计》《Python程序设计》
科研项目：
（1）2020年度国家重点研发计划项目课题《面向肺部微小结节的支气管介入诊断机器人技术与系统研制》(2020YFB1313701) 参与；
（2）2015年度国家自然科学基金项目《随机非线性系统基于哈密顿实现的分析、实现及应用研究》(61473265) 参与；
（3）2017年度河南省高校科技创新团队支持计划项目《智能机器人控制理论与关键技术》(17IRTSTHN013) 参与；
（4）2023年度河南省科技厅重点研发与推广专项 (232102241025)(省级项目，科技攻关，排名第二)；
（5）2025年度河南省教育厅人文社会科学研究项目 (2025-ZDJH-668)(排名第二)。
代表著作：
（1）Wang M, Liu Y, Cao G, D. H. Owens. Energy-based finite-time stabilization and H∞ control of stochastic nonlinear systems[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(7): 7169-7184. (SCI, 中科院一区Top期刊)；
（2）Wang M, Liu Y, Wang Q, Wheeler P. Speed-current single-loop finite-time control of PMSM based on improved reaching law with current constraint[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification.(SCI, 中科院一区Top期刊, 返修)；
（3）Wang M, Liu Y, Wang Q, Liao Y, Wheeler P. Speed-current single-loop control of PMSM based on model-assisted cascaded extended state observer and sliding mode control[J]. International Journal of Circuit Theory and Applications, 2024:1(1). (SCI, 中科院三区)；
（4）Wang M, Liu Y, Wang Q, Liao Y, Wheeler P. Current-constraint speed regulation for PMSM based on port-controlled Hamiltonian realization and deep deterministic policy gradient[J]. IEICE Electronics Express, 2024, 21(2):20230516. (SCI, 中科院四区)；
（5） Wang M, Liu Y, Cao G. Finite-time stabilization and robust control of stochastic nonlinear system based on hamiltonian realization[C]. Proceedings of IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, 2019. (EI)
（6）Wang M, Wang Q, Chu B, Liu Y. Current-constrained control for PMSM based on port-controlled hamiltonion system and deep deterministic policy gradient[C]. Proceedings of 2021 Chinese Intelligent Automation Conference(CIAC2021). Springer, 2021. (EI)
专利：
（1）用于永磁同步电机的多目标控制方法、控制器及控制系统 ZL202111625383.8. (发明专利，已授权)。
社会兼职：
（1）河南省电科院项目评审专家
（2）IEEE旗下多个SCI杂志审稿专家